友梅鄧公祠位于瀝林鎮埔心村定村村小組，建于清代中期， 民國辛酉年（1921）重修。整座建筑坐北朝南，通面闊9米，通進深25.2米，三進二天井。一進設儀門，兩側設耳房，二進三進兩側均設有廂房，三進供奉祖先牌位。友梅鄧公祠是典型的清朝中期嶺南地區祠堂建筑，龍船屋脊，門前兩條大麻石柱撐住屋檐，頗有氣勢。門額有壁畫，封檐板畫有牡丹花，寓意吉祥富貴。整座建筑磚木結構，前有半月風水塘，祠堂供有鄧氏始祖及近代先人牌位。友梅鄧公祠近代經過修葺，有族人管理，目前保存尚好。每逢清明，友梅鄧公祠香煙繚繞，子孫從各地趕來叩拜祭祀，體現族人興旺團結。